Il Park Distance Control avvisa del rischio di collisione con ostacoli durante il parcheggio, utilizzando i dati dei sensori, i parametri di guida e l'angolo di sterzata. Per evitare situazioni in cui non si frena in tempo in risposta agli avvisi di distanza, Epiq è dotato della frenata d’emergenza che ferma l'auto per evitare la collisione.